Nortura har automatisert pallehåndteringen ved anlegget i Tønsberg med kartesiske roboter. Begrenset areal og behovet for en løsning som kunne integreres i en eksisterende linje uten store ombygginger, ble utslagsgivende for valget.
Når Nortura skulle automatisere pallehåndteringen ved anlegget i Tønsberg, falt valget på kartesiske roboter, fremfor 4‑ eller 6‑aksede løsninger, som ellers er vanlige i industriell palletering. Årsaken var kombinasjonen av begrenset gulvareal, tett produksjonslayout og behovet for en løsning som kunne bygges inn uten omfattende ombygging.
Tilpasning til eksisterende produksjonsområde
Automatiseringen er utviklet og bygget av Norturas egne fagmiljøer innen mekanikk, elektro og automasjon. Prosjektet ble gjennomført som en retrofit‑installasjon, hvor eksisterende linje måtte holdes i gang under arbeidet.
– I denne delen av produksjonen har vi svært lite gulvareal til rådighet, og flere bevegelige enheter tett på hverandre. En kartesisk løsning ga oss mer forutsigbarhet og enklere integrasjon enn en tradisjonell 6‑akset robot, sier Runar Valla, avdelingsleder med ansvar for mekanisk design, utvikling og konstruksjon.
Ved å bygge roboten i høyden kunne teamet unngå kollisjonssoner og tilpasse løsningen til eksisterende plassering av utstyr og vareflyt.
Justeringer nødvendig i drift
Oppstarten av anlegget avdekket flere klassiske retrofit‑utfordringer. Små stopp fikk raskt konsekvenser for øvrige prosesstrinn, og tempoet måtte finjusteres for å få en stabil og repeterbar flyt.
– Det var først da roboten ble satt inn i den daglige produksjonen at vi så hvordan hastighet, bevegelse og timing påvirket helheten. Vi gjorde flere mindre endringer før systemet fungerte slik vi ønsket, sier Valla.
Justeringene omfattet blant annet banevalg, griperoptimalisering og driftstekniske prosedyrer.
Internt utviklet løsning ga bedre kontroll
Nortura valgte å utvikle løsningen internt fremfor å kjøpe en standardisert robotcelle. Prosjekteier Morten Hoff, avdelingsleder og ansvarlig bestiller av oppdraget, peker på at dette ga større fleksibilitet i arbeidet.
– I et eksisterende anlegg er det sjelden én løsning som passer rett inn. Ved å utvikle dette selv kunne vi tilpasse mekanikk, styring og dokumentasjon steg for steg, og sikre at løsningen fungerer i vår produksjonshverdag, sier Hoff.
Aktuelt for andre som automatiserer i eksisterende bygg
Prosjektet viser at kartesiske roboter kan være et alternativ for industribedrifter som automatiserer i etablerte produksjonsmiljøer, der areal, integrasjon og driftsstabilitet er viktigere enn fleksibiliteten en tradisjonell robotarm gir.
